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基于STM32和CAN总线的J1939协议的研究

更新时间：2019-01-27 23:20:52 大小：4M 上传用户：sun2152查看TA发布的资源 标签：stm32can总线 下载积分：1分 评价赚积分 （如何评价?） 打赏 收藏 评论(2) 举报

资料介绍

首先，以内嵌CAN控制器的STM32F103ZET6芯片作为节点的处理器和CAN


控制器，以TJA1050和VP230这两种高速CAN收发芯片作为节点的CAN收发器，


设计了发动机电子控制单元节点、变速器电子控制单元节点以及故障诊断/参数监测


节点的硬件电路。


其次，制作了CAN总线的连接板，将所设计的三个节点通过CAN总线连接在


一起，构建了一个模拟的J1939通信网络。编写各节点CAN接口的波特率和过滤器


的设置程序，实现了J1939协议规定的250kbps的通信速率和对扩展数据帧进行过滤


的过滤器要求。编写扩展数据帧通信测试程序及综合测试程序并借助CAN分析仪和


CANPro软件，完成对J1939通信网络的测试。


再次，在J1939通信网络的基础上，根据J1939协议网络管理层的规定，对各节


点的CA进行命名，并按照不同节点CA的地址声明流程，编写各节点CA的地址声


明程序，实现了各个节点CA的地址声明，使发动机电子控制单元节点CA成功获得


地址0X00，变速器电子控制单元节点CA成功获得地址0X03，故障诊断/参数监测节


点CA成功获得地址0XF9，实现了网络管理层的CA命名和地址声明管理功能。


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