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STM32中sysTick的设置
资料介绍
systick定时器和我上面说的情况一样,在手册中根本没有介绍。我费了九牛二虎之力才在一个特角格拉里
找到systick定时器的英文版的说明。在Cotex-M3有介绍,为什么要找STM32的介绍,是因为功能设置上
还有点区别。首先看一下systick定时器的作用,下面是Cotex-M3里的一段话:
SysTick定时器被捆绑在NVIC中,用于产生SYSTICK异常(异常号:15)。在以前,大多操作系统需要一
个硬件定时器来产生操作系统需要的滴答中断,作为整个系统的时基。例如,为多个任务许以不同数目的
时间片,确保没有一个任务能霸占系统;或者把每个定时器周期的某个时间范围赐予特定的任务等,还有
操作系统提供的各种定时功能,都与这个滴答定时器有关。因此,需要一个定时器来产生周期性的中断,
而且最好还让用户程序不能随意访问它的寄存器,以维持操作系统“心跳”的节律。
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资料:STM32控制小米电机
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