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用Step7中FB41实现PID控制

更新时间：2019-07-26 11:33:18 大小：5M 上传用户：sun2152查看TA发布的资源 标签：pid控制 下载积分：1分 评价赚积分 （如何评价?） 打赏 收藏 评论(0) 举报

资料介绍

1概述

本文中所讨论的功能块（SFB41/FB41，SFB42/FB42，SFB43/FB43）仅仅是使用于S7和C7的CPU中的循环中断程序中。该功能块，定期计算所需要的数据，保存在指定的DB中（背景数据块）。允许多次调用该功能块。CONT_C块与PULSEGEN块组合使用，可以获得一个带有比例执行机构脉冲输出的控制器（例如，加热和冷却装置）。

·SFB41/FB41（CONT_C），连续控制方式；·SFB42/FB42（CONT_S），步进控制方式；

·SFB43/FB43（PULSEGEN），脉冲宽度调制器：

注意：SFB41/42/43，与FB41/42/43兼容，可以用于CPU313C、CPU 313C-2DP/PTP和CPU 314C-2DP/PTP中。

1.1应用

借助于由你组态大量模块组成的控制器，可以完成带有PID算法的实际控制器。控制效率，即处理速度取决于你所使用的CPU性能。对于给定的CPU，必须在控制器的数量和控制器所需要执行频率之间找到一个折衷方案，连接的控制电路越快，所安装的控制器数量越少，则每个时间单位计算的数值就越多。对于控制过程的类型没有限制。较慢（温度、填料位，等）以及较快的控制系统（流量、速度，等）都可以控制.


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