基于STC32G核心转接板程序31-FreeRTOS-STC32G-CANOpen

更新时间：2023-11-16 13:06:35 大小：2M 上传用户：sun2152 查看TA发布的资源 标签：stc32g freertos canopen 下载积分：2分评价赚积分（如何评价?）打赏收藏评论(0) 举报

资料介绍

基于STC32G核心转接板程序31-FreeRTOS-STC32G-CANOpen 本程序的代码是以FreeRTOS官方的202112.00版本（内核版本为V10.4.6）的原始代码为基础进行全新移植目前STC官方命名的本版本号是：V1.0.2 LARGE模式的配置方法： 1. FreeRTOSConfig.h 里面配置configUSE_ROMHUGE 为 0 2. FreeRTOS_Demo项目的其它设置维持不变 HUGE模式的配置方式: 1. FreeRTOSConfig.h 里面配置configUSE_ROMHUGE 为 1 2. 点击Keil工程配置按钮【Options for Target】-> 【Target】-> 【Exeternal Memory】-> 【ROM】起始地址：0xFE0000 大小：0x20000（注意：LARGE模式一定不要设置此项） 3. FreeRTOS_Demo项目的其它设置维持不变本Demo程序的默认系统时钟为24MHz，可以根据需要自己调整FreeRTOSConfig.h 里面的MAIN_Fosc配置值当前方案的任务切换耗时2.5uS（测试频率24MHz）本Demo程序可同时支持软件模拟仿真和硬件真实运行，无需额外的设置本Demo程序已实现FreeRTOS的抢占模式和时间片轮询模式，抢占模式在中断服务程序中直接切换任务库函数版本目录结构： Sources (源程序目录) |----Task (任务程序目录) | |----inc (任务程序头文件目录) | |----src (任务程序源代码目录) |----Driver (硬件驱动程序目录) | |----inc (驱动程序头文件目录) | |----isr (驱动中断程序目录) | |----src (驱动程序源代码目录) |----User (用户程序及配置文件目录) | |----include (用户程序头文件目录) |----FreeRTOS (FreeRTOS核心代码目录) |----CANOpen (CANOpen核心代码目录) CANOpen例程说明： 1. 本例程基于STC32G核心转接板（屠龙刀）进行编写测试； 2. CAN1(P5.0,P5.1)、CAN2(P5.2,P5.3)通过收发器连接到同一个总线上； 3. 第一次按P5.4(RST)按键，CAN1发送启动命令让节点进入操作状态； 4. 之后再按P5.4(RST)按键，CAN1发送CANID 0x20F:xx 报文，xx值控制P6口LED灯状态，每按一次按键 xx 加1； 5. 按板子上P3.2,P3.3,P3.4,P3.5按键，总线可以接收到CANID 0x18F:01，0x18F:02，0x18F:04，0x18F:08报文； 6. 串口1(P1.6,P1.7)打印报文收发信息。

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基于STC32G核心转接板程序31-FreeRTOS-STC32G-CANOpen/FreeRTOS-STC32G函数库说明.pdf	1180KB
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