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基于STC12C5A60S2单片机教学用机器人控制系统设计
资料介绍
机器人技术和机器人正逐步融入制造业，是全世界都在研制开发和应用的高新技术领域之一。教学机器人是机器人大家庭里的重要成员，它具有工业用机器人的特点，是学生学习机器人技术的平台。
为了研究和设计适合中职学校使用的教学机器人，本文在对教学机器人国内外教学机器人发展现状的基础上，提出了基于STC12C5A60S2单片机的教学机器人控制系统的开发和设计方案。
论文首先介绍了发展教学机器人的意义和设计教学机器人的原则，接着比较了教学机器人的设计方案。然后详细论述了控制系统硬件电路设计、控制系统软件程序设计，介绍了基于单片机的职业学校教学用机器人的设计思路和方法。
根据职业学校对人才培养的要求，教学机器人需要具有职业学校的教学特点，对教学机器人控制系统总体方案进行设计，采用STC12C5A60S2单片机作为控制系统的控制核心，上位机采用通用PC机，机器人本体通过串口与PC机进行通讯。设计了由直流调速电机专用驱动芯片LMDl8200为核心的运动控制模块、以功率驱动芯片L298N为核心的直流非调速电机驱动模块、以MAX232为核心的通讯模块构成的硬件电路，在此基础上设计了控制系统的软件，实现了机器人行走巡线、转弯、抓放工件等动作。
最后，总结了本文的研究工作，并对未来的发展方向进行了展望。
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