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基于STC单片机智能仓库车的设计

更新时间：2020-02-11 07:54:29 大小：4M 上传用户：守着阳光1985 查看TA发布的资源 标签：stc单片机智能仓库无线通讯射频识别 下载积分：1分评价赚积分（如何评价?）打赏收藏评论(0) 举报

资料介绍

上个世纪50年代左右，伴随着数字计算机的发明，电子技术和零部件精密加工技术以及相关控制技术也在迅猛发展。几者相结合，在工业生产领域逐步产生了机床与计算机相结合的情况，智能控制装置应运而生。

在传统的制造领域，工厂的仓储过程是一个环境比较恶劣，又比较繁重的劳动。为了杜绝粉尘的吸入及其它可能危害劳动者身体的情况，同时减轻工人的劳动强度，亟待设计一款专门应用了仓储系统的智能仓库车。

本文首先对智能仓库车系统做了简要的概述，介绍了智能仓库车的应用环境及其所能完成的基本任务。智能仓库车将在地面画有网格线的工厂，从仓库区按照无线命令抓取指定位置的任务工件，再按照交通灯设置进入装配区域，将任务工件按照无线命令智能装配在指定位置。然后分析了智能仓库车的硬件结构，其中，电机驱动模块负责智能仓库车的行走电机及上部执行机构电机的驱动，智能检测模块负责工件的电子标签识别，智能通信模块负责仓库车之间或者仓库车与上位机间的无线通讯，还有处于核心位置的主控电路模块以及用于辅助行走和上部机构动作的传感器检测模块；重点介绍了抗干扰能力强、应用范围广的ZigBee无线通讯技术和目前已经比较成熟的RFID射频识别技术。通过ZigBee模块、RFID模块以及其它一些传感器模块控制机器人小车的巡线行走、信息接收和反馈、工件识别、工件提取和安放等工作。

作为智能仓库车的灵魂，较为重点的设计和分析了智能仓库车的各个软件功能模块。它包括主程序模块、交互程序模块、巡线程序模块、I/O程序模块、串口程序模块、策略程序模块和队列程序模块七个程序文件。主程序是整个程序的总领，通过调动其它功能最终完成整个设计任务；交互程序模块主要是在调试阶段，可以使用超级终端进行命令行通信，调试系统的功能性和稳定性；巡线程序模块通过接收巡线传感器的检测信号控制两个电机带动智能车完成前后左右四种模式的运动；I/O程序模块设置各个传感器及电机驱动模块的输入输出端口；串口程序模块一方面提供策略模块的时钟，另一方面通过和上位机的通信机完成任务的接收和回应，通过和其它智能车的并行通信，完成多车的智能秩序行进；策略程序模块主要负责车体各种动作的实施；队列程序模块完成程序队列的按步执行及队列状态的检测。最终初步完成了基于 STC单片机的...