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获得赏金
10.00元四驱可遥控（附遥控模块代码）+spi通信+keil
资料介绍
项目内容：
基于上一个项目自主循迹避障小车而实现的可以利用2.4g信号实现无线遥控，
包含完整项目源代码（含有详细代码注释）
自主依靠传感器和遥控器来对小车实现 更高自由度 的操控
详细教程的项目配置
还有基于原有项目pcb原理图之外的**遥控模块**的pcb原理图
电机驱动原理图
本次2.4g无线通信使用的是nrf24l01模块
ce：模式控制线
在csn为低时，ce协同config寄存器，共同决定nrf24l01模块的状态
csn：spi片选线
sck：spi时钟线
mosi：spi数据线（主机输入，从机输入）
miso：spi数据线（主机输入，从机输出）
irq：中断信号线。中断时变为低电平
项目源代码
rf2g4.c
2.4g信号传输数据数组
无线发射（rf2g4-send-data[5]，共输出14个数据
// 0 == WKUP // 1:按下 0：松开
// 1 == KEY1 // 1:按下 0：松开
// 2 == KEY_UP // 1:按下 0：松开
// 3 == KEY_DOWN // 1:按下 0：松开
// 4 == KEY_LEFT // 1:按下 0：松开
// 5 == KEY_RIGHT // 1:按下 0：松开
// 6 == KEY_A // 1:按下 0：松开
// 7 == KEY_AA // 1:按下 0：松开
// 8 == KEY_B // 1:按下 0：松开
// 9 == KEY_BB // 1:按下 0：松开
// 10 == KEY_LeftRocker // 1:按下 0：松开
// 11 == KEY_RightRocker // 1:按下 0：松开
// 12 == Rocker_FORWARD_x // 前进/后退：档位（0～255）
// 13 == Rocker_BACK_x // 左转/右转：档位（0～255）
首先定义init 结构体，开启rcc时钟源，端口gpiob的时钟信号通道
对gpio结构体的各个参数进行配置：
输出模式：推挽输出模式
输出速率：50mhz
端口引脚：pin-10，pin-12
在初始化spi信号
进行spi片选
使能spi通道
主函数实现
这是对2.4g遥控信号进行判定是否成功链接
然后再进入主循环部分
部分文件列表
| 文件名 | 大小 |
| 1、智能小车_遥控_V1.0/ | |
| 1、智能小车_遥控_V1.0/04-各模块原理图/ | |
| 1、智能小车_遥控_V1.0/04-各模块原理图/0.96寸OLED模块-7PIN-原理图.pdf | |
| 1、智能小车_遥控_V1.0/04-各模块原理图/3_7V锂电池充电模块-原理图.pdf | |
| 1、智能小车_遥控_V1.0/04-各模块原理图/5V3V-5A线性稳压电源模块-原理图.pdf | |
| 1、智能小车_遥控_V1.0/04-各模块原理图/7.4V锂电池平衡充电板原理图.pdf | |
| 1、智能小车_遥控_V1.0/04-各模块原理图/7_4V锂电池过放保护板-原理图.pdf | |
| 1、智能小车_遥控_V1.0/04-各模块原理图/si24r1无线通信模块-原理图.pdf | |
| 1、智能小车_遥控_V1.0/04-各模块原理图/STM32F103C8T6最小系统板原理图.pdf | |
| 1、智能小车_遥控_V1.0/04-各模块原理图/光电测速模块-ITR8307-原理图.pdf | |
| 1、智能小车_遥控_V1.0/04-各模块原理图/手柄遥控器-原理图.pdf | |
| ... | |
- 21ic小能手打赏了10.00元
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czmhcy 打赏1.00元 3天前
资料：bitboy
全部评论(1)
2024-06-23 06:07:53elec2000
资料真不好找,谢谢分享！