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基于Solidworks的工业机器人离线编程系统
资料介绍
擒 要:
应用Solidworks API二次开发函数及VC++编程语言，开发了Solidworks环境下运行的工业
机器人离线编程系统，实现了FANUC M一9001A／350型工业机器人位姿坐标计算、机器人逆运
算及作业程序自动生成等功能。经过与Roboguide仿真结果对比证明，该离线编程系统稳定可
靠。
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| 基于Solidworks的工业机器人离线编程系统.pdf | 546K |
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