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SAEJ1939协议简介(大结局)
资料介绍
由于应用层会根据不同的行业和需求有所不同，所以应用层的开发可以参考标准自行研究，
关于这个系列，今天是最后一集，我们来讲讲J1939的网络管理层（J1939/81）。
其实任何一种协议单看协议文件都是很枯燥的，但是其实协议软件的开发流程图就隐含在这协议
描述中，多看几遍，多读几遍，多琢磨琢磨，在找些参考资料，相信你一定会理解协议中的需求，
为你的后续开发扫平障碍。
肯定有人会问，总线上有那么多节点，总线上的那么多节点是如何管理和通信的呢？
网络管理层就是解决这些问题的。先来讲讲什么叫控制器应用程序。
控制器应用程序（CA）Controller Application(CA)
控制器为电控单元（ECU)内执行一种特殊控制功能的软件和硬件。控制器里的软件称为“控制
器应用程序”（CA）。一个ECU可以执行一个或多个控制功能，因此可以包括一个或多个CA。
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| SAEJ1939协议简介(大结局).pdf | 77K |
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资料：bitboy
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