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saber与matlab协同仿真

更新时间：2019-04-14 10:03:50 大小：868K 上传用户：sun2152查看TA发布的资源 标签：sabermatlab仿真 下载积分：1分 评价赚积分 （如何评价?） 打赏 收藏 评论(0) 举报

资料介绍

Saber可以和Simulink 实现协同仿真（Co-Sim），仿真时以Saber为主机，调用Simulink，两个软件以固定时间步长交换数据运用Saber和Simulink 进行协同仿真的关键在于接口定义，需要在两个软件环境中分别进行适当的定义，才能实现Co-Sim.下面以Saber软件自带的实例来介绍一下如何实现Saber/Simulink协同仿真.

首先确定是否已经安装了Saber和Simulink软件，本文Saber的版本是2012，MATLAB的版本是R2010b.接下来需要在Sketch中安装与Simulink 版本匹配的Co-Sim文件，具体过程如下：

1在Sketch环境中打开Open the Saber/Simulink co-simulation tool出现如下图所示的界面.

2选择Edit->Matlab>set up...命令出现如下图所示的对话框.

3在该对话框中选择合适的MATLAB版本并将需要的文件安装在MATLAB安装目录下的work目录下，共有三个文件，具体如下：

 

 

接下来需要在Simulink 中定义有Simulink仿真的那部分模型的输入输出接口.本文选择的是Saber软件自带的Saber/Simulink RTW实例，位于

E:\saber2012 lib\tool modellSimulink2SaberRTWexport\throttle controller目录下，对该实例进行适当的修改，就可以用来实现Saber/Simulink的协同仿真（这里需要注意MATLAB版本，不同的版本有不同的目录，都在目录下），具体

过程如下：


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saber与matlab协同仿真.pdf 868K

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