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RTT2-RTThread_STM32启动过程
资料介绍
stm32f107:从链接脚本(bsp/stm321107/stm32-rom.ld)中可以看到,程序的入口在ResetHandler()
该函数位于
bsp/stm32f107/Libraries/CMSIS/DeviceSupportST/STM32F10x/start up/gcc-ride7/startu p-stm32110x-cl.s 中,Reset-Handler()最后调用SystemInit()和C库中的main,C库中的main最终会调用main()函数。
SystemInit()函数位于
bsp/stm32f107/Libraries/CMSIS/DeviceSupport/ST/STM32F10x/svstem stm32f10x.c main()函数位于bsp/stm32f107/startup.c main()函数调用同文件中的 rtthread startup()
rtthread startup()进行一些初始化后调用 rt system scheduler start)(位于src/sheduler.c)启动调度器。
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资料:STM32控制小米电机
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