- 1
- 2
- 3
- 4
- 5
基于改进RRT_Connect的无人机航迹规划算法
资料介绍
针对双向快速扩展随机树(
ＲＲT-Connect
) 在复杂环境中路径规划的采样具有随机性问题，提出一
种人工势场法与
ＲＲT-Connect
算法结合的改进算法(
PＲＲT-Connect
) ，优化采样和扩展策略; 同时采用选择
性启发因子选择改进算法搜索树新节点产生的方向; 最后根据无人机的性能约束对规划出的路径进行修
剪以及采用三阶贝塞尔曲线对最终的路径进行路径平滑，使所规划出的路径更接近最优解
。
仿真结果表
明: 改进算法具有效率高
、
收敛性好
、
规划能力强和稳定性好的特点，并且能很好地规避突发障碍物，可以
很好地解决复杂环境下无人机的路径规划问题
。
部分文件列表
| 文件名 | 文件大小 | 修改时间 |
| 基于改进RRT_Connect的无人机航迹规划算法_张顺.caj | 486KB | 2020-12-02 08:34:46 |
最新上传
- 打赏
- 30日榜单
-
柏涵 打赏1.00元 12小时前
-
21ic下载 打赏310.00元 19小时前
用户：jh0355
-
21ic下载 打赏310.00元 19小时前
用户：w178191520
-
21ic下载 打赏210.00元 19小时前
用户：gsy幸运
-
21ic下载 打赏210.00元 19小时前
用户：zhengdai
-
21ic下载 打赏210.00元 19小时前
用户：jh03551
-
21ic下载 打赏110.00元 19小时前
用户：liqiang9090
-
21ic下载 打赏60.00元 19小时前
用户：sun2152
-
21ic下载 打赏60.00元 19小时前
用户：xuzhen1
-
21ic下载 打赏80.00元 19小时前
用户：xzxbybd
-
21ic下载 打赏25.00元 19小时前
用户：WK520077778
-
21ic下载 打赏20.00元 19小时前
用户：w1966891335
-
21ic下载 打赏20.00元 19小时前
用户：铁蛋锅
-
21ic下载 打赏20.00元 19小时前
用户：玉落彼岸
-
21ic下载 打赏15.00元 19小时前
用户：kk1957135547
-
21ic下载 打赏10.00元 19小时前
用户：zpf22332
-
21ic下载 打赏5.00元 19小时前
用户：pangpidan
-
21ic下载 打赏5.00元 19小时前
用户：hpxny
-
21ic下载 打赏5.00元 19小时前
用户：pandq2009
-
21ic下载 打赏5.00元 19小时前
用户：tomp
-
21ic下载 打赏310.00元 19小时前
用户：小猫做电路
-
21ic子站宣传员 打赏15.00元 1天前
-
106982800 打赏1.00元 3天前
-
llyy232008 打赏3.00元 3天前
-
21ic小能手 打赏15.00元 3天前
-
21ic小能手 打赏10.00元 3天前
-
21ic小能手 打赏5.00元 3天前
-
21ic小能手 打赏5.00元 3天前
资料：温控制冷箱单片机程序
-
21ic小能手 打赏15.00元 3天前
-
21ic小能手 打赏20.00元 3天前
-
21ic小能手 打赏10.00元 3天前
资料：红外遥控接收实验
-
21ic小能手 打赏10.00元 3天前
-
21ic小能手 打赏5.00元 3天前
-
21ic小能手 打赏10.00元 3天前
资料：格力凉之静外机原理图
-
21ic小能手 打赏5.00元 3天前
-
21ic小能手 打赏5.00元 3天前
-
21ic小能手 打赏15.00元 3天前
-
21ic小能手 打赏15.00元 3天前
-
21ic小能手 打赏5.00元 3天前
-
21ic小能手 打赏10.00元 3天前
全部评论(0)