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ROS双网卡-内网负载分流绑定的方法

更新时间:2019-10-27 22:10:54 大小:285K 上传用户:xuzhen1查看TA发布的资源 标签:ROS双网卡 下载积分:0分 评价赚积分 (如何评价?) 打赏 收藏 评论(0) 举报

资料介绍

ROS双网卡(内网负载分流)绑定的方法

说明:外网网卡还是一块,多网卡绑定意义不大。内网网卡由于接到交换机,如果接的电脑多的话,内网网卡的负载就会很大这是一个方面;另一方面如果这个网卡故障了的话那么就会断网。如果用二块网卡(或者更多的网卡)的话,那么其中一个网卡故障了,那么另一块就会继续工作,平时二块网卡分担负载,故障时就会接替另一块网卡继续工作,这样的好处不言而喻了。

网上查到的资料绑定内网双网卡的都不成功,问题出在如果在winbox里绑定的话十有八九绑定后连上不ROS,完美绑定看下面操作。

一。首先要在ROS本机上操作,不能在winbox或者其他通过ssh或其他连接的终端上做。

要给ROS插上键盘、及显示器


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