QCT842-2010 电动汽车电池管理系统与非车载充电机之间的通信协议

范围 本标准规定了电动汽车电池管理系统（Battery Management System，以下简称BMS）与非车载充电机（Off-board Charger，以下简称充电机）之间的通信协议。 本标准适用于电动汽车非车载充电。 本标准的 CAN 标识符为 29 位，通信波特率为 250kbps，但本标准不限于 29 位标识符和 250kbps通信波特率，如使用其他格式，参照本标准制定其 CAN 标识符。 本标准数据传输采用低位先发送的格式。 负的电流值代表充电，正的电流值代表放电。 规范性引用文件 2下列文件中的条款，通过在本标准中引用而成为本标准的部分条款。凡是注日期的引用文件，其随后所有的修改单（不包括勘误的内容）或修订版均不适用于本标准，然而，鼓励根据本标准达成协议的各方研究是否可使用这些文件的最新版本。凡是不注日期的引用文件，其最新版本适用于本标准。 ISO 11898-1：2006 道路车辆 控制器局域网络 第1部分：数据链路层和物理信令（Road Ve- hicles-Controller Area Network（CAN）Part 1：Data Link Layer and Physical Signalling） SAE J1939-11：2006 离用车控制系统局域网络（CAN）通信协议第11 部分：物理层，250千比特/秒，屏蔽双绞线（Recommended Practice for a Serial Control and Communi- cations Vehicle Network Part 11：Physical Layer，250K bits/s，Twisted Shiel- dedPair） SAE J1939-21：2006 商用车控制系统局域网络（CAN）通信协议 第21 部分：数据链路层（Rec- ommended Pructice for a Serial Control and Communications Vehicle Network Part 21：Data Link Layer） 3术语和定义 下列术语和定义适用于本标准。 3.1帧 frame组成一个完整消息的一系列数据位。 3.2标识符 identiferCAN 仲栽域的标识部分。 33 CAN数据帧 CAN data frame组成传输数据的CAN协议所必需的有序位域，以帧起始（SOF）开始，以核结束（EOF）结尾。 3.4能起始 start of frame（SOF）CAN 数据额中用来表示被开始的第一个数据位。 3.5結束 end of frame（EOF） CAN 数据帧中用来表示帧结束的了位的域。 3.6旷展物 exended frame SAE J1939-21 标准中定义的使用 29 位标识符的 CAN 数据帧。 3.7報文 message指一个成多个具有相同参数组编号的CAN 数据帐。 4物理层接口 4.1 物观层实现网络中 BMS 与充电机的电连接。 4.2 BMS 与充电机的通信宣使用独立干动力总或控制系统之外的 CAN 换口。 4.3 采用本标准的物理层应符合国际标度 ISO 11898-1 和 SAE J1939-11 的就定。 5 数据链路层 5.1 概述 数据链路层为物图连拔之民提供可靠的数新传输。 5.2 献格式 如图1 所示，CAN扩展数据解被分成不同的位域，其中仲藏城有 29 位标识符，包括 11 位基本标识符和18位标识符扩展。本标准的CAN数据额格式参考SAE J1939-21，并对件我城29你都识符作了进一步定义。 5.3 协议数据单元（PDU） CAN 数薬帧包含一个单一的协议数据单元（PDU），如图 2 所示。协议数据单元由七都分盤成，分别是优先母（P）、保留位（R）、数据頁（DP）、PDU格式（PF）、特定PDU（PS）、探地量（SA）和数獨城。 协议数据单元中的各部分说明如下所述 5.3.1 优先報（P）。 这三位仅在总线传输中用来优化消息延迟，接收机必须对其做全局屏蔽（即忽略）。消息优先级可从最高0 设置到最低7。 5.3.2 保留位（R）。 保留此位以备今后开发使用，一般固定为0。 5.3.3 数据页（DP）。 数据页是选择参数组描述的辅助页。在第 0 页上可获得的所有参数组号分配完成后，再作对第1页的分配。 5.3.4 PDU 格式（PF）。 用来确定 PDU 格式的一个 8 位的城，也是确定数据域对应参数组编号的域之一。 5.3.5 特定 PDU（PS）。 特定PDU是一个8位的域，它的定义取决于PDU格式。若PDU格式（PF）的值小于240，特定PDU 表示的是目标地址（DA）；若PDU 格式（PF）的值在 240 和 255 之间，特定 PDU 表示的是组扩展 （GE） 5.3.6 源地址（SA）。 源地址为一个8 位的域。网络中一个源地址只能匹配一个设备。因此，源地址确保CAN标识符符合 CAN协议中的唯一性要求。 5.3.7 数据域（Data Field）。 CAN 数据帧中包含应用层定义的0-64 位数据。 5.4地址的分配 在采用本标准的网络中，地址用于保证消息标识符的唯一性以及表明消息的来源。BMS 和充电机的源地址定义为不可配置地址，即该地址固化在 ECU的程序代码中，包括服务工具在内的任何手段都不能改变其源地址。BMS和充电机地址分配如表1所示。