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三相pwm整流器控制算法分析与应用
资料介绍
传统的二极管整流电路结构简单,但是其功率因数不可调且由于其为不控整流电路,导致整流系统往电网中注入了大量的谐波,而出现系统功率因数较低的情况,并造成严重的污染。
上世纪90年代出现的PWM整流器以脉宽调制为其基础,具有输入电流正弦,谐波含量低,功率因素高及能量双向流动等特点,因此广泛应用在国民经济的各个领域。根据PWM系统的四象限运行特点发现,在PWM整流情况下,只要交流侧电源的电压足够大,可以通过控制交流侧输入电压幅相即可以使得系统在获得理想输出特性的情况下实现四象限运行。而调整交流侧的电流使其的相位与电压同相位,并使其波形接近正弦波正是消除无功功率及谐波的有效方法。这里主要研究的是非线性控制算法在三相电压型PMM整流器上的应用。为此按顺序研究了如下内容:首先建立了PWM整流侧系统的数学模型,引入系统开关函数的概念,建立了在三相静止坐标系下的基于开关函数的数学模型,而后通过PARK变换将建立的三相静止坐标系下的数学模型变化到两相旋转坐标系上,发现此时的数学模型具有强耦合,非线性的特点,线性控制手段无法对系统实现有效控制。针对控制电流幅相的要求,研究了直接电流控制技术,包括滞环控制与SVPWM(空间矢量脉宽调制(Space Vector Pulse Width Modulation),控制,并对两种控制方式进行了分析比较
以SVPWM直接电流控制技术为基础分析比较了P1控制、滑模变结构及其改进的模糊滑模变结构控制算法,分析表明PI算法具有一定的抗干扰性并且数学模型简单易懂,但是系统的抗干扰性在参数变化较大时表现不佳。而滑膜变结构由于其滑模参数无关性,导致了其在达到滑模面时候有较强鲁棒性,但是切换增益不能柔性过度导致了系统的快速性与稳定性之间的矛盾。为解决这个问题,将模糊控制与滑模变结构控制相结合,得到了模糊滑模控制的新算法。
使用PWM整流技术来设计有源电力滤波器,首先通过基于瞬时无功功率补偿的实时补偿电流检测技术,检测出系统所含谐波与无功电流的大小,然后通过滑模控制技术使得PMM系统实时产生系统所需要的补偿电流,并将其并入电网中。为了验证该方法的有效性这里借助于MATLAB工具对所设计的算法进行了系统仿真,实验结果证明了所设计的有源电力滤波器能够实时补偿系统的无功功率,并能够达到抑制系统谐波的作用。
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