基于POWERPC的32位纯电动汽车整车控制器设计与研究

更新时间：2020-02-22 09:01:43 大小：4M 上传用户：songhuahua 查看TA发布的资源 标签：电动汽车整车控制器能量管理通信网络 下载积分：3分评价赚积分（如何评价?）打赏收藏评论(0) 举报

资料介绍

随着能源危机的不断加深与科技的不断进步，全球的科技工作者都在为解决能源危机而奋斗。空气雾霾严重，人类生活环境恶化，汽车工业对此有不可推卸的责任。为彻底解决能源和环境危机，发展纯电动汽车是最优方法之一。根据我国环境与能源的“三纵三横”战略决策，将新能源汽车列为重要一环，发展新能源汽车重要的是三电系统的设计，而整车控制器技术是新能源汽车最为关键的技术之一。

本文基于 Freescale的MPC5634的32位芯片作为运算核心，对高性能、高速运算的纯电动汽车整车控制器进行设计研究，同时对电动汽车的四大控制技术（电驱动技术、电池管理系统技术、整车控制器技术、整车通讯网络技术）深入分析。本文所研究的主要内容有：

（1）基于纯电动汽车的系统结构对其进行功能需求分析，设计整车 CAN通信网络。分析通讯功能需求，在 SAEJ1393协议的基础上，制定出汽车在应用层和传输层的通讯协议，对 CAN网络的通讯协议进行设计，保证 CAN网络功能具有实时性和可靠性。

（2）利用protel软件设计硬件电路，选择freescale的32 bit的MPC5634作为整车控制器的芯片；通过对纯电动汽车通信需求分析，将控制器硬件分为信号采集模块、底层驱动模块、CAN通讯模块、以及VCU芯片模块，对各个功能模块进行详细的设计；根据纯电动汽车的控制特性，整车存在电磁场干扰源，硬件设计增加多项抗干扰措施；同时对 CAN通讯模块等关键电路进行冗余设计，增强控制器的可靠性。

（3）基于控制器的硬件电路设计，对驱动控制过程中的起步、加速、减速、制动、倒车等控制逻辑详细的分析，设计各个控制过程中的控制策略。纯电动汽车整车控制功能的需求特点，将车辆行驶分为6种不同的工作模式，针对不同的工作模式详细描述，按照不同的控制逻辑条件进行不同的模式切换。整车能量管理控制策略是车辆重要的控制策略，依据采集的SOC值设计不同的行车模式，提高能量的利用率，延长电池的使用寿命。控制程序利用 AUTOSAR框架协议，对整车控制器软件进行分层和模块化设计，对每一层的功能详细分析并转化为程序，实现整车控制器各个模块的控制功能。利用 C语言在 CodeWarrior IDE软件中对各个模式的控制策略进行控制程序的编写，...