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PMSM电机无传感器FOC矢量控制
资料介绍
说明:下面程序取自IFX16位机无传感器PMSM电机矢量控制程序。程序架构是C语言嵌套汇编。其中坐标系变换是汇编编写。有插图说明,便于更好的理解。其中包括坐标系变换,磁链角估算,PI速度环电流环调节。(单片机XC2236N,Tasking编译器 Cavin整理)坐标系变换说明:双电阻采样得到两相电流(ia,ib),由abc120”静止坐标系Clarke变换到直角坐标系(ia,iβ),由(ia,iβ)静止直角坐标系Park变换到直角旋转坐标系(iq,id)。直流id不变,通过PI速度环电流环得到期望直流iq,进行限幅控制。由旋转坐标系(vq,vd)经过Park逆变换到静止坐标系(va,vβ),然后再经过矢量调制成PWM控制电机。
无传感器角度估算:由Clarke变换得到(ia,ip)和由Park逆变换得到的(va,vβ),经过低通滤波器PT1,再由直角坐标系变极坐标系得到磁链估算角无传感器开环启动策略:在定子中加入幅值及频率都受控的电流,若PLL收敛,切换到FOC闭环控制。
部分文件列表
文件名 | 大小 |
PMSM电机无传感器FOC矢量控制.pdf | 2M |
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