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基于西门子PLC机械手控制系统设计

更新时间：2020-06-01 08:22:24 大小：8M 上传用户：sun2152查看TA发布的资源 标签：plc机械手控制系统 下载积分：2分 评价赚积分 （如何评价?） 打赏 收藏 评论(0) 举报

资料介绍

可编程控制器是在继电接触控制器的基础上，结合先进的微机技术发展起来的一种新型的工业控制机。它发展迅速，应用广泛，特别适合于顺序控制，是机械自动化中一种基础的控制设备。它将填补继电接触控制与微机数控之间的一大块空白。

此机械手系统是一个教学模型，它模拟工业生产过程中的某种自动化设备，可以完成零组件的组装、检测、移送等任务。本文以该模型为例，论述了机械手的结构组成及工作原理，提出了五种工作方式的控制要求，并针对这些控制要求提出了S7-300型 PLC控制系统的控制方案，进而阐述了PLC控制系统的设计过程以及步进程序的梯形图实现方法，并在PLC系统上进行了调试。实践证明，此机械手能按预定的顺序动作，设计方案合理，控制特性良好，对应用PLC进行工业设计有一定的借鉴作用。

机械手是一种模仿人手动作，并按设定的程序、轨迹和要求代替人手抓取、搬运工件或操持工具进行操作的机电一体化自动化装置。11以往的机械手是采用继电器一控制器控制气压系统，其控制系统复杂，机械触点多，大量的接线使系统的可靠性降低，设备的工作效率下降，自动化程度不高，安全系数低。因此，我们决定改用由技术先进、可靠性非常高的可编程控制器控制的气动机械手来代替，这使得机械设备更灵活有效，动作更准确，从而使得劳动生产率大大提高。

1.1研究背景

在工业生产和其它领域内，由于工作的需要，人们经常受到高温、腐蚀及有毒气体等因素的危害，这增加了工人的劳动强度，甚至于危及生命。自从机械手问世以来，相应的各种难题迎刃而解。机械手一般由耐高温，抗腐蚀的材料制成，在自动化车间中用来运送物料，从事焊接、喷漆、装配等工艺操作，可将操作工人从繁重、单调、重复的体力劳动中解放出来，大大降低了工人的劳动强度。特别是在高温、危险、有害的作业环境，可用机械手代替人的部分操作，大大提高了工作效率，保证了产品质量。


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