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PLC的机器人制孔执行器控制系统设计
资料介绍
【摘 要】针对应用于飞机铝合金、钛合金以及叠层部件自动制孔的机器人制孔执行器，基于PLC开发了一套机器人制孔执
行器控制系统。根据需要完成的工作任务的要求和特点，详细分析和设计了控制系统的总体框架、硬件模块、软件模块以
及上位机界面模块 、现场测试证明，该控制系统操作方便、性能稳定，能够极大提高飞机部件的制孔效率和装配质量。
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| 基于PLC的机器人制孔执行器控制系统设计.pdf | 290K |
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