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基于PLC的磁环搬运机械手设计
资料介绍
摘要：提出了一种配套油压式粉末成型压机的磁环搬运机械手设计方案，机械系统由手爪和XY运动平
台构成，实现对磁环的吸取和摆放。控制系统以西门子PLC为控制柳 ，完成PLC选型、I／0口
的分配以及PLC外围电路设计。软件设计采用结构化编程方法，分模块编程实现X、Y两个方
向的协调运动。同时通过配置伺服驱动器相关参数，以满足运动平台定位精度和速度要求。
该套搬运机械手简单可靠，达到了预期的设计目的，具有广泛的应用价值。
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| 基于PLC的磁环搬运机械手设计.pdf | 280K |
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