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基于PLC的橱柜型立体仓库及其搬运机械手的设计
资料介绍
【摘要】设计了一套小型的自动化立体仓库，它采用了PLC控制来精确地识别各工位上是否有
工件，以确定取/放工件；它利用用气动方式控制换向阀使机械手完成各种动作，如伸出，收回，沿左右
方向旋转，已完成去放工间的动作，即完成收货一存货— 取货一发货；它采用电动方式来驱动机械手沿
同步带运动，以实现机械手在货架每层各工位之间的各种操作；并能使机械手沿两立柱上下运动，以实
现机械手在各层之间的操作。
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| 文件名 | 大小 |
| 基于PLC的橱柜型立体仓库及其搬运机械手的设计.pdf | 276K |
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