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基于PLC控制的二维通用机械手设计研究
资料介绍
摘要；二维通用机械手是一种能自动化定位控制并可重新编程序以变动的多功能机器，本文首先介绍机械手的设计要求。
然后，对机械手控制方式进行研究，给出各部分的实现方案。最后，进行PLc控制系统的软件程序设计。
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| 基于PLC控制的二维通用机械手设计研究.pdf | 247K |
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