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PLC的机械手自动化控制系统实现方法研究

更新时间:2019-02-08 13:13:51 大小:6M 上传用户:sun2152查看TA发布的资源 标签:plc机械手自动化控制系统 下载积分:1分 评价赚积分 (如何评价?) 打赏 收藏 评论(0) 举报

资料介绍

随着可编程控制器应用技术的不断发展,PLC的应用范围日益扩大,使得当今工程


技术人员在设计电气控制系统时,考虑选用PLC控制取代接触器控制。本文重点分析


了基于PLC的机械手控制系统的组成,并详细叙述了在以PLC为核心的基础上,对步


进电动机进行综合控制的软、硬件的实现方法。该系统利用步进电动机单位脉冲所具有


的步进距离不变的特点,对其采用开环点位控制。因此可将整个运动视为折线运动,每


一个动作可视为运动程序相同、特征参数各异的点位相对运动。其以起点作为参考点,


通过脉冲计数得到目的点的位置,手动操作机械手从参考点运动到目的点后,保存目的


点位的特征参数,并统一进行列表管理。从而实现手动模式下运用关键点位输入及自动


模式查表方式的“仿形”动作。


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基于PLC的机械手自动化控制系统实现方法研究.pdf 6M

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