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位置式PID_C语言写法
资料介绍
位置式PID_C语言写法
PID调节口诀：
参数整定找最佳，从小到大顺序查
先是比例后积分，最后再把微分加
曲线振荡很频繁，比例度盘要放大
曲线漂浮绕大湾，比例度盘往小扳
曲线偏离回复慢，积分时间往下降
曲线波动周期长，积分时间再加长
曲线振荡频率快，先把微分降下来
动差大来波动慢。微分时间应加长
理想曲线两个波，前高后低4比1
一看二调多分析，调节质量不会低
函数入口参数为偏差量，返回值为PID调节量本函数中有本人控制电机部分，可适当删减实际实际使用中P、l、D三个参数可由以上口诀调节
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| 文件名 | 大小 |
| 位置式PID_C语言写法.pdf | 36K |
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