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基于神经网络PID的光伏组件清洁装置姿态控制
资料介绍
针对分布式光伏组件清洁难度大、人工清洁效率低等问题，设计一种新型的基于 STM32 的光伏组件清洁装置。
在装置运行时，由于双电机存在差速，装置会向别的方向偏移，提出以摄像头为主、陀螺仪与编码器结合修正方向，从而达到
自主运行的目的；采用神经网络 PID 算法对多输入系统进行软件编程，并与传统 PID 算法比较。此设计经过了多次实验验
证，得到了大量的数据，对智能光伏清洁、装置规划路径和分布式光伏清洁的发展都有着一定的意义。
部分文件列表
| 文件名 | 文件大小 | 修改时间 |
| 基于神经网络PID的光伏组件清洁装置姿态控制_卫芃毅.caj | 1820KB | 2020-06-10 08:48:10 |
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