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PID详解-算法篇
资料介绍
前言说明
控制的方法远远不止PID这一招，在许多场合也未必是最佳的控制算法。对于学习能力较好的师弟也可以再去寻求一种更优秀的控制算法。PID的分类多如牛毛，例如：模糊PlD、数字PID、神经元PID等等。另外，本文档是参考几十个PID相关文档资料整合而成。由于个人能力等原因，从策划、编辑、排版等花了一个多月的时间才完成此次PlD法的整合。
为了更有针对性和有效性，本文档主要讲解数字PID及其变种（改进式PID）：位置式和增量式。以及这两种PID的C语言编程实现、参数的调整确定和PID控制的应用。
我们为什么要用PID岸法呢？原国很商单：
其一，PlD是一种比较成熟的控制算法，而且还有许多基于PID的变种算法（简称改进式PID）。
其二，资杜多，学习难度路低，入门快。
其三，多届师兄实践过，感觉效果还不错！但每年资料成指数增长，从上届师兄那搭贝了好几G资料，进PID控制的文档可以夸张的说跟天上的“星星”一样，看了之后眼花缭乱，而且有很多重复的。为了让更多人能快速上手使用PID控制算法，结合个人经验和相关文档将它浓缩如下：
部分文件列表
| 文件名 | 大小 |
| 算法篇(PID详解).pdf | 3M |
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2020-02-26 15:21:19mj8abcd
谢谢分享！！！！！
2019-10-28 15:36:33elec2000
作者辛苦了，谢谢了
2019-09-24 11:27:29sjg_mcu
内容很一般，8页纸。什么都没讲明白
2019-09-19 22:24:31南宫天枫
很不错
2019-09-17 08:14:28Afterward
谢谢分享