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PID详解-算法篇
资料介绍
前言说明
控制的方法远远不止PID这一招,在许多场合也未必是最佳的控制算法。对于学习能力较好的师弟也可以再去寻求一种更优秀的控制算法。PID的分类多如牛毛,例如:模糊PlD、数字PID、神经元PID等等。另外,本文档是参考几十个PID相关文档资料整合而成。由于个人能力等原因,从策划、编辑、排版等花了一个多月的时间才完成此次PlD法的整合。
为了更有针对性和有效性,本文档主要讲解数字PID及其变种(改进式PID):位置式和增量式。以及这两种PID的C语言编程实现、参数的调整确定和PID控制的应用。
我们为什么要用PID岸法呢?原国很商单:
其一,PlD是一种比较成熟的控制算法,而且还有许多基于PID的变种算法(简称改进式PID)。
其二,资杜多,学习难度路低,入门快。
其三,多届师兄实践过,感觉效果还不错!但每年资料成指数增长,从上届师兄那搭贝了好几G资料,进PID控制的文档可以夸张的说跟天上的“星星”一样,看了之后眼花缭乱,而且有很多重复的。为了让更多人能快速上手使用PID控制算法,结合个人经验和相关文档将它浓缩如下:
部分文件列表
| 文件名 | 大小 |
| 算法篇(PID详解).pdf | 3M |
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全部评论(6)
2020-02-26 15:21:19mj8abcd
谢谢分享!!!!!
2019-10-28 15:36:33elec2000
作者辛苦了,谢谢了
2019-09-24 11:27:29sjg_mcu
内容很一般,8页纸。什么都没讲明白
2019-09-19 22:24:31南宫天枫
很不错
2019-09-17 08:14:28Afterward
谢谢分享