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PID电机调速-结合OLED界面
资料介绍
该源代码采用STM32F103RET6为主控，结合OLED界面对三个直流电机进行实时调速，采用了以下特色：
1.人机交互按键采用了状态机的思想，有利于提高CPU的使用率
2.用了串口虚拟示波器，可是方便地通过串口传输实时查看PID调速的效果，方便调节参数
3.OLED显示界面采用了GUI的简单思想，提高了CPU的使用率
4.延时方面运用了调试组件的DWT对CPU时钟进行计数来精确延时，且不占用其他资源，极大地提高了CPU的使用率
5.电机测速采用了外部脉冲触发计数模式，简单方便
6.电机给速度使用的是摇杆实时给速
部分文件列表
| 文件名 | 文件大小 | 修改时间 |
| PID电机调速-结合OLED界面.doc | 191KB | 2019-08-30 09:29:14 |
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资料：STM32控制小米电机
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