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旋转导向钻井工具智能PID控制
资料介绍
摘要 稳定平台是调制式全旋转导向钻井工具的关键，其驱动机构是一个强非线性、强扰动
和参数变化大的时变系统，常规的PID控制难以获得满意的动态响应速度和稳定 静态性能。根
据旋转导向钻井工具稳定平台的工作特点，结合智能控制，研究了一种基于间接专家系统的智能
PID控制，详细分析了控制策略和参数调试准则，并进行了台架模拟试验测试。结果表明，智能
PID控制可以较好地克服强扰动、强非线性和参数大范围变化等因素，获得稳定的控制性能。
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| 文件名 | 大小 |
| 旋转导向钻井工具智能PID控制.pdf | 258K |
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资料：ADS1241驱动代码
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