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旋转导向钻井工具智能PID控制

更新时间:2019-07-09 10:43:54 大小:258K 上传用户:江岚查看TA发布的资源 标签:智能PID控制 下载积分:2分 评价赚积分 (如何评价?) 打赏 收藏 评论(0) 举报

资料介绍

摘要 稳定平台是调制式全旋转导向钻井工具的关键,其驱动机构是一个强非线性、强扰动

和参数变化大的时变系统,常规的PID控制难以获得满意的动态响应速度和稳定 静态性能。根

据旋转导向钻井工具稳定平台的工作特点,结合智能控制,研究了一种基于间接专家系统的智能

PID控制,详细分析了控制策略和参数调试准则,并进行了台架模拟试验测试。结果表明,智能

PID控制可以较好地克服强扰动、强非线性和参数大范围变化等因素,获得稳定的控制性能。


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