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PID控制算法在温度控制系统中的应用与设计
资料介绍
电加热炉是工业过程中、实验室里应用非常广泛的加热设备对它的温度进行控制是典型的过程控制。电加热炉具有非线性、时变性、滞后性、不对称性常规PID控制只有在参数整定准确的且系统不发生剧烈变化的情况下才能够达到较高的控制精度。然而这两点对一般的电加热炉温度控制系统来说都难以满足所以本文提出了基于综合策略的智能PID控制算法用于实现对电加热炉的精确控温。首先采用基于开环控制的递推最小二乘法或者基于闭环响应性能指标的估计法对电加热炉温控系统的一阶惯性加滞后模型参数进行估计然后由此粗略模型按照基于时域的PID参数整定规则求得控制器设计参数的初始值。接着运用单神经元控制等先进控制理论在线实时改变PID控制策略以适应过程的需要克服系统时变性带来的影响保证系统在不同温度区域有相同的控制效果经元PID控制通过在线学习调整连接权系数达到修正PID参数的目的。外算法还采用了预测PID控制克服了常规PID只能根据当前误差量进行的缺点通过在控制器上增加一个预报项消除纯时滞对系统的影响。上述基于综合策略的电加热炉温度控制方法既发挥了智能控制的鲁棒性好、动态响应快速、超调量小的特点又具有PID控制器的动态跟踪品质和稳态精度还实现了PID参数自整定和自调整的功能。
关键词：PID参数整定单神经元；PID控制温度控制系统；PID控制算法
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