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数字PID控制原理与算法
资料介绍
多年以来，在连接生产过程控制中，按偏差的比例（P）、积分（l）、微分（D）进行控制的PID控制器（亦称PID调节器）是应用最为广泛的一种自动控制器。它具有原理简单，易于实现，鲁棒性（robustness）强和适应面广等优点。在计算机用于生产过程之前，过程控制中采用的气动、液动和电动的PID控制器几乎一直占主导地位。计算机的出现及其在过程控制中的应用使这种情况开始有所改变。尽管现代控制理论应用于过程控制后，相继出现了一批复杂的只有计算机才能实现的控制算法。但是在连续生产过程计算机控制中，PID控制仍然是目前应用最为广泛的控制算法。不过，用计算机实现PID控制，已不仅仅是简单地把PID控制规律数字化，而是与计算机的逻辑判断和运算功能进一步结合起来，使PID控制更加灵活多样，更能满足生产过程提出的各式各样的要求。
本章主要讨论数字PID控制算法及其改进、数字PID控制器的工程实现、数字PID控制系统的设计及其控制参数的整定。
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