- 1
- 2
- 3
- 4
- 5
船舶航向自适应PID控制器的设计与应用
资料介绍
本文对基于单神经元PID控制器在船舶航向控制中的应用进行了仿真研究。
在PID控制器的结构简单、鲁棒性强等特点的基础上，结合单神经元的自适应、自组织、自学习的特点，设计出一种具有自适应性、结构简单、鲁棒性较强的船舶航向控制器。最后对其进行仿真研究。
首先，本文给出神经元的基本原理，以及船舶航向控制设计中的数学模型。
先从传统PID控制器设计开始，将其应用到船舶航向控制上，考虑到船舶航向的经济效益，设计线性二次最优控制器，将航向保持精度和燃料损耗进行折中处理，最终控制效果达到两者最优。
其次，为了达到自适应的目的，在PID控制的基础上，将其与单神经元相结合，并对算法进行改进，构成改进型的单神经元自适应PID控制器。
最后，在Simulink中建立仿真模型，单神经元部分用S-函数进行描述，对所设计的控制器进行仿真验证，将各种干扰加之于设计的控制器上，检测其鲁棒性，并变换不同的被控对象，验证控制器的自适应能力。结果表明所设计的控制器具有一定的鲁棒性与自适应性，仿真结果良好。
部分文件列表
| 文件名 | 大小 |
| 船舶航向自适应PID控制器的设计与应用.pdf | 12M |
最新上传
- 打赏
- 30日榜单
-
21ic小能手 打赏10.00元 3天前
资料：四层无人机飞控打板文件
-
21ic小能手 打赏5.00元 3天前
资料：AD通用3D封装库
-
21ic小能手 打赏5.00元 3天前
资料：DeepSeek使用教程
-
21ic小能手 打赏5.00元 3天前
-
21ic小能手 打赏10.00元 3天前
-
21ic小能手 打赏10.00元 3天前
-
21ic小能手 打赏20.00元 3天前
-
21ic小能手 打赏10.00元 3天前
-
21ic小能手 打赏15.00元 3天前
-
sd-hyc 打赏1.00元 3天前
资料：神州易刻2024最新版
-
柏涵 打赏1.00元 3天前
-
21ic下载 打赏310.00元 3天前
用户：jh0355
-
21ic下载 打赏310.00元 3天前
用户：w178191520
-
21ic下载 打赏210.00元 3天前
用户：gsy幸运
-
21ic下载 打赏210.00元 3天前
用户：zhengdai
-
21ic下载 打赏210.00元 3天前
用户：jh03551
-
21ic下载 打赏110.00元 3天前
用户：liqiang9090
-
21ic下载 打赏60.00元 3天前
用户：sun2152
-
21ic下载 打赏60.00元 3天前
用户：xuzhen1
-
21ic下载 打赏80.00元 3天前
用户：xzxbybd
-
21ic下载 打赏25.00元 3天前
用户：WK520077778
-
21ic下载 打赏20.00元 3天前
用户：w1966891335
-
21ic下载 打赏20.00元 3天前
用户：铁蛋锅
-
21ic下载 打赏20.00元 3天前
用户：玉落彼岸
-
21ic下载 打赏15.00元 3天前
用户：kk1957135547
-
21ic下载 打赏10.00元 3天前
用户：zpf22332
-
21ic下载 打赏5.00元 3天前
用户：pangpidan
-
21ic下载 打赏5.00元 3天前
用户：hpxny
-
21ic下载 打赏5.00元 3天前
用户：pandq2009
-
21ic下载 打赏5.00元 3天前
用户：tomp
-
21ic下载 打赏310.00元 3天前
用户：小猫做电路
-
21ic子站宣传员 打赏15.00元 3天前
-
106982800 打赏1.00元 3天前
-
llyy232008 打赏3.00元 3天前
-
21ic小能手 打赏15.00元 3天前
-
21ic小能手 打赏10.00元 3天前
-
21ic小能手 打赏5.00元 3天前
-
21ic小能手 打赏5.00元 3天前
资料：温控制冷箱单片机程序
-
21ic小能手 打赏15.00元 3天前
-
21ic小能手 打赏20.00元 3天前
全部评论(0)