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飞思卡尔电机PID+Bang-Bang双模控制系统
资料介绍
摘要:本文结合飞思卡尔电机,介绍了飞思卡尔电机控制系统的工作原理。经过推导,
建立了该电机的数学模型。在MATLAB/Simulink 中搭建了电机的仿真模型,分别对PID
控制和Bang-Bang控制进行了仿真,仿真结果表明这两种控制方法无法获得满意的控制
效果。为取得良好的控制效果,将PID控制和Bang-Bang控制相结合,设计了
PID+Bang-Bang双模控制器,提高了系统的控制效果。
关键词:PID控制Bang-Bang控制稳定性快速性
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飞思卡尔电机PID+Bang-Bang双模控制系统003.pdf | 2M |
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全部评论(1)
2018-12-07 15:45:36冷寒凉
挺好的东西 感谢分享 !!!