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基于PIC的智能炒菜机动作测控系统设计

更新时间：2020-04-13 17:43:39 大小：16M 上传用户：songhuahua 查看TA发布的资源 标签：pic 人机交互工位控制机器人 下载积分：3分评价赚积分（如何评价?）打赏收藏评论(0) 举报

资料介绍

随着社会经济的迅速发展，人们的生活节奏越来越快，如何把人从日常繁琐的厨房劳动中解放出来，是许多人都感兴趣且一直在思考的问题。借助自动控制技术、计算机技术和网络通讯技术的持续发展，智能化目前已成为家电行业发展的一大趋势，研制一台省时高效、节能环保、厨艺高超的智能炒菜机的目标也得到了实现。智能炒菜机的研发与推广，有助于人们减少厨房工作，花少量的时间就能品尝到美味健康的菜肴，同时也符合低能耗、低污染、高效率、高品质的社会共识。

本文根据社会大众对智能烹饪机器的功能要求，参考已被研发出来的烹饪机器，结合微型计算机技术和机电控制技术，设计一台基于PIC单片机的支持vmmda1.0通用菜谱指令的可编程控的机电一体化中式菜肴烹饪装置，并且实现其中的某些装置的控制功能。本文分析了智能炒菜机的研究意义、发展前景和国内外研究现状。深入介绍智能炒菜机的功能要求、系统组成和装置结构，并设计电气测控系统的总体方案。基于PIC单片机设计智能炒菜机中旋转翻炒炉芯装置、炒锅工位控制装置和主原料自动上料装置的单片机控制电路并编写C语言控制程序，可以实现对装置中各电动机的转动方向控制、转动速度调节、位置检测和控制。电机驱动芯片选用L298，调速方案采用PWM调速，位置检测使用绝对值旋转编码器。介绍RS-232通信技术、PIC16F877A的USART收发模块及串口通信电路，根据智能炒菜机的功能设定要求，设计智能炒菜机的硬件系统与上位机软件之间的通信数据格式，并编写通信程序。利用LabVIEW虚拟仪器开发软件设计一个应用在计算机上的智能炒菜机人机交互界面。介绍使用LabVIEW的图形化编辑语言G语言编写人机交互界面、VISA通信及后台数据处理程序的方法。利用人机交互界面对智能炒菜机的旋转翻炒炉芯装置、炒锅工位控制装置和主原料自动上料装置进行控制调试。调试结果表明，智能炒菜机系统的硬件构建合理、软件可实现预期操作、系统各指标正常，基本达到了预期效果。最后，指出设计中存在的问题，并提出后续研究工作的改进方法，为智能炒菜机的进一步完善提供一些参考。