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基于PIC的两相混合式步进电机细分驱动器的设计
资料介绍
本文所研究的步进电机细分驱动系统的驱动对象是两相混合式步进电机，在驱动系统设计过程中，经由相关文献资料的查阅与参考以及各驱动模块实现方案的比对之后，最终采用了斩波恒流和可变细分控制相结合的控制方法，完成一套两相混合式步进电机的细分驱动器。在控制策略方面，综合考虑成本和系统性能等重要因素，本次步进电机的细分驱动系统硬件部分采用了PIC16F1937单片机作为核心控制器件，结合8位 DAC芯片TLC7528IN、电机恒流驱动芯片L6506以及电机相绕组电流采样电路，采用8个MOSFET管组成双H桥电路用以驱动步进电机的两相绕组，实现对两相混合式步进电机的细分驱动控制。
为了进一步提高步进电机驱动系统的交互性，本次系统通信部分设计采用了基于MODBUS协议的串口通信模式，完成了上位机与单片机控制板的双向通信。在PC机上采用visual C++编写了步进控制操作界面，在该界面上实现对步进电机运行参数进行设置的功能，包括电机的转向、启停以及细分数的设置等。同时，对于单片机控制板上采集到的功率驱动MOS管的温度信息，也经由串口传递到上位机，上位机则按照系统设计要求对步进电机发出下一步的指令控制，进而实现过热保护功能。
通过整个驱动系统的性能测试，实验测试结果表明本次两相混合式步进电机细分驱动器的软、件硬件设计都是合理可行的，系统可以稳定可靠地实现最高256细分运行并且拥有多个驱动电流档位的选择。采用PIC单片机控制的细分驱动电路有效地扩大了步进电机的应用范围，避免了两相混合式步进电机运行过程中的振荡、高频失步以及定位精度不高等缺点，具有实际应用价值。
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资料：bitboy
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2021-02-06 11:57:51王东东
好给力的文档啊