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PIC系列单片机的改进型PID控制器设计
资料介绍
在工业控制中，按偏差的比例、积分和微分进行控制的PID调节器现在得到广泛的应用。它以其结构简单、稳定性好、工作可靠、调整方使而成为工业控制的主要技术之一。
对PID控制的改进主要是参数整定的先进技术，以及对控制结构的改进和更新。参数整定的技术有神经网络、模糊控制、自适应控制等；控制结构的改进有积分分离、抗积分饱和、微分先行等。这其中应用最多的是积分分离。
论文主要研究积分分离PID控制器的设计及其在PIC单片机系统中的应用，完成了以下工作：
（1）首先普通PID控制和积分分离PID控制的原理。
（2）其次，运用MATLAB实现了对积分分离PID控制器的设计及仿真，进行了M文件和simulink伤真。
（3）再次，针对积分分离PID控制器，设计了基于PIC单片机的积分分离PID控制器。
仿真结果表明，当设定值与被控量之间的偏差较小时，取消积分作用，避免积分作用降低控制系统的稳定性，增天超调量：当设定值与被控量接近时，引入积分作用，实现静差的消除，提高了控制精度。
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| 文件名 | 大小 |
| 基于PIC系列单片机的改进型PID控制器设计.pdf | 5M |
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2019-07-27 19:57:24badyxch
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