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在Simulink中仿真机器人PD控制

更新时间:2022-05-11 10:20:06 大小:16K 上传用户:PassionGo查看TA发布的资源 标签:simulink机器人 下载积分:5分 评价赚积分 (如何评价?) 打赏 收藏 评论(0) 举报

资料介绍

使用MATALAB进行仿真设计,基于PID算法仿真机器人控制,验证PD算法控制机器人的准确度。

部分文件列表

文件名文件大小修改时间
机器人PD控制/chap2_1ctrl.m1KB2021-05-29 14:14:16
机器人PD控制/chap2_1plant.m1KB2021-05-29 14:14:16
机器人PD控制/chap2_1plot.m1KB2021-05-29 14:14:16
机器人PD控制/chap2_1sim.mdl27KB2021-05-29 14:14:16
机器人PD控制/chap2_1sim.mdl.r2011a24KB2021-05-29 14:14:16
机器人PD控制1KB2021-05-29 14:14:16

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