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PCB光电自动外观检查机控制系统设计及研究
资料介绍
PCB光电自动外观检测机作为自动光电检测设备的一种,具有无接触、无损、抗干扰能力强、检测速度快、测量精度高等优越性,在当今的PCB检测中具有重要作用。
本文从PCB外观检测机的工作原理和控制系统功能需求出发,对控制系统的总体设计方案进行讨论,确定了以英飞凌单片机为核心的控制系统。并首次把CAN总线为通信总线运用在PCB光电自动外观检测机中。设计了CAN总线系统、步进电机、伺服电机、各类传感器及各种开关等的控制电路,并运用DAVE和Keil软件完成了相应的控制程序的设计,经联机调试,实现了单片机与上位机软件的通信,使得上板、扫描以及分拣装置分别根据相应的请求完成对PCB板的分拣操作。本控制系统速度快、实时性强和稳定性高,大大提高了外观检测机的市场竞争力。
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