积分商城

最新搜索： 风速 CAN 协议 单片机C语言 课件 CCS MultiSIM光耦 datagrid
您现在的位置是：首页 > 技术资料 > 基于PC控制的智能小车循迹系统的实现
推荐星级：
  • 1
  • 2
  • 3
  • 4
  • 5

基于PC控制的智能小车循迹系统的实现

更新时间：2020-04-01 03:08:01 大小：9M 上传用户：gsy幸运查看TA发布的资源 标签：智能小车 下载积分：3分 评价赚积分 （如何评价?） 打赏 收藏 评论(0) 举报

资料介绍

随着计算机终端的蓬勃发展，无线遥控技术结合网络控制技术将成为远距离控制系统的发展趋势，这些控制系统可以代替人类完成许多高劳动强度的工作，也可代替人类完成恶劣环境下甚至危险环境中的部分工作。智能小车的可视化、智能化的远程控制因其潜在应用受到了越来越多的关注。本文基于飞思卡尔16位单片机MC9S12DG128，通过光电传感器识别路径，结合PID控制与模糊控制，实现了小车的路径识别与自主循迹，并通过无线通讯实现了PC远程状态监测与绘迹。通过学习与研究，完成了以下工作。

    首先，基于对智能车系统功能的分析，设计了系统的整个架构。详细介绍了智能车系统的硬件设计，其核心为MCU控制芯片MC9S12DG128，包括电源管理模块、中央控制MCU模块、路径识别模块、转向舵机控制模块、电机驱动模块、速度检测模块以及无线通讯模块等，为小车的运动提供载体。

    其次，完成了智能小车系统的硬、软件设计。通过红外光电传感器识别的路径信息与CS1018霍尔开关传感器测速，采用双P控制方法来控制舵机，通过模糊PD控制方法控制小车速度，较好地实现了智能小车的路径识别与跟踪。

    第三，在Visual C++6.0的环境下完成了控制界面与绘迹系统的设计。通过无线模块通讯，一方面实现了小车自主循迹的控制，另一方面可以实现基于PC的简单自主控制。在此基础上，根据无线模块回传的小车相对位置、实时速度、相对角度等信息，给出了一种绘迹算法。

    最后，给出了基于PC控制的智能小车循迹系统的实验结果，实验结果表明，基于PC控制的智能小车实现了路径识别、自主循迹与绘迹，且有较好的精度，为后续实现小车的远程监控奠定了基础。

部分文件列表

文件名 大小
基于PC控制的智能小车循迹系统的实现.pdf 9M

【关注视频号领20积分】   【关注公众号立即送20积分】

相关下载

全部评论(0)

暂无评论
评论赚积分>>

上传资源 上传优质资源有赏金

热门标签

更多>>

最新上传

  • 打赏
  • 30日榜单

热门下载

推荐下载

本站上的所有资源均为源于网上收集或者由用户自行上传，仅供学习和研究使用，无任何商业目的，版权归原作如有侵权，请 来信指出，本站将立即改正。

ICP许可证号：京ICP证070360号     21IC电子网 2000- 版权所有

京ICP备11013301号

京公网安备 11010802024343号