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基于NXP LPC4078+JN5168多轴智慧飞行器方案

更新时间：2020-02-23 11:01:33 大小：15M 上传用户：liqiang9090查看TA发布的资源 标签：nxp智慧飞行器 下载积分：2分 评价赚积分 （如何评价?） 打赏 收藏 评论(0) 举报

资料介绍

随着科技的发展，无人机技术越来越被重视，并且相对于固定翼无人机，多轴飞行器有着诸多优点：如动力分布，机体质量分布对称，水平面积大，在调整倾角时不会产生平移。 四轴结构决定它能以自身质心为原点，在任意轴旋转，可以实现上升、下降、左旋、右旋、前进、后退、左偏、右偏、悬浮等高难度动作。由于水平结构面积较大，适合安装航拍设备，广泛应用于广泛用于航拍、电影、农业、地产、新闻、消防、救援、能源、遥感测绘、野生动物保护等领域，并不断地融入新的行业应用。

品佳集团提供多轴智慧飞行器软硬件解决方案，飞行器硬件部分包括以下部分：飞控板、遥控板、电调板（ESC）、sensor板，飞控板我们采用了NXP LPC4078 是基于ARM Cortex-M4的内核，主频120MHz，512K Flash作为主控制器，遥控板采用了NXP LPC1114 是基于ARM Cortex-M0的内核，主频50Mhz，32K Flash作为主控器，无线控制采用NXP JN5168 带功放距离到达6公里，电调（ESC)采用了三种方案分别是Microchip PIC16F1938，Nuvoton Mini54，NXP LPC1517，Sensor板采用了BOSH BMI055 6轴陀螺仪，BMM150 地磁传感器，BMP280气压传感器。软件方面我们提供开源的KK或者德国 MK飞控作为参考。

部分文件列表

文件名文件大小修改时间
151S5_0007_Datasheet1.zip7667KB2020-02-23 11:09:08
151S5_0007_Datasheet3.zip6362KB2020-02-23 11:09:08
151S5_0007_Schematics.zip1617KB2020-02-23 11:09:00

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