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基于nRF24L01的无盲区倒车雷达的研究与设计
资料介绍
目前我国社会经济水平不断提升，越来越多的人拥有了属于自己的汽车，同时因倒车引起的事故也越来越多，因此，有助于驾驶员倒车的雷达受到广泛应用。
针对各种倒车雷达的问题进行了分析，包括激光、红外等，得出了超声波在倒车雷达中的优势，并通过多种超声波设计方案的比较，例如将超声波传感器模块与显示报警模块与单片机相连接或者超声波传感器模块与采用红外发送端与单片机进行连接，充分结合两者的优缺点，最终设计以超声波传感器模块和无线传输模块nRF24L01与单片机相连接的设计方案。
采用单片机技术、超声波测距技术和无线传输技术等相结合的方法解决了汽车在倒车中无法目测到与车尾障碍物的问题。设计中采用了步进电机，在不同的角度进行障碍物的扫描，有效提升了检测的效果，实现了倒车无盲区。
本系统采用软件与硬件结合的方法，包括各模块的介绍，印制电路板的设计以及软件编程，详细的介绍了采用无线传输模块nRF24L01的倒车雷达的优势。无线模块作为距离检测模块与报警模块的数据传输装置，实现了检测与报警的独立装置，增加了产品的应用范围以及灵活性。
设计结果表明，基于无线传输汽车倒车雷达的设计能够检测障碍物与汽车间的距离，并能够通过无线进行测试数据的传输，实现LCD实时显示实际距离，并由LED以及蜂鸣器实现报警功能。
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