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基于六旋翼平台的两栖侦察作业机器人
资料介绍
整个系统设计主要包括四个关键部分，分别无人机系统、探测车系统、车位系统（用来存放车体）和地面站操控系统。采用模块化设计理念，终端设备地面站工作台是整个系统的控制核心，将飞行器、探测车结合，携带探测设备来进行对目标现场采集，无线传输采集到的图像和数据信息，并通过终端设备实现远程人机交互功能
选用 STM32F407 芯片并搭配磁力计、气压计和姿态传感器作为飞控核心，并搭载 GPS 与航拍设备。六旋翼飞行器相比于四旋翼，提升了负载能力和抗风能力。打造履带式探测车，保证小车具有适应多环境地面作业的能力，用 STM32F103 作为核心处理器，搭载避障模块、探照灯、无线数传、姿态传感器、危险气体浓度传感器、视频传输设备和 oled 显示屏等，最大限度使小车满足处理多任务的要求。地面站工作台设计人性化菜单，通过切换菜单实时查看现场信息，遥控设备对机器人分配任务，在特定情况下可以控制门控系统完成两者分离结合，设计理念如下图。
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