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NDIR红外气体探测器的嵌入式软件设计
资料介绍
甲烷、乙烷等碳氢类气体广泛存在于石油化工、煤炭矿业的生产过程中,由于它们有易燃易爆的特性,所以是一种不容忽视的安全隐患;而像甲烷同样是一种温室气体,扩散到大气中使温室气体浓度增加,导致全球变暖加剧。因此,开发一种能够实时、准确监测碳氢类气体浓度的仪器,对保护人民生命财产安全、保护地球生态环境有重要的意义。
NDIR红外探测器是一种基于红外吸收光谱原理,以朗伯-比尔定律为根据而开发的可燃气体探测系统。传统的催化燃烧式气体探测器具有选择性差、易中毒、使用寿命短等缺点,而NDIR红外探测器则具有选择性好、稳定性好、灵敏度高、响应速度快、使用寿命长等诸多优点,可以实现对气体浓度的在线、非接触测量。
本文首先在朗伯—比尔定律的基础上,分析了红外光检测气体浓度的可行性,为探测器的开发提供理论依据。在接下去的光路系统设计中,我们对系统中所采用的光源、传感器、气室等光学部件进行了比较和分析,从而选择出了合适的光学部件,并从整体结构上确定了单光源对射式作为光路的方案,完成对光学系统的设计。
一个完整的系统离不开硬件和软件上的相辅相成。在硬件上,本文结合光源和探测器的信号特征,对几个硬件模块包括光源驱动、信号处理、AD采样与转换、MCU输出做了简单的介绍。
本文将重点介绍系统基于 STM32F407单片机总体的嵌入式软件设计,STM32F407是意法半导体公司(ST)所研发的基于Cortex-M4内核的32位单片机,具有丰富的资源,完全满足探测器开发应用过程中涉及到的要求。围绕STM32F407主处理器,根据探测器的需求,本文在软件上设计了光源驱动模块、SPI通信模块、信号采样处理模块、Modbus通信模块、报警模块等模块,从而保证整个系统能够准确的运行。
最后针对所设计的软件对各模块进行了相应的测试,以保证软件设计的正确性,并结合具体的气体浓度实验对整机性能做了一些指标上的考量。最后进行了误差来源的理论分析。
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