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arduino小四轴 mutiwii 2.4版本的开源代码

更新时间：2019-03-07 19:05:51 大小：165K 上传用户：firstmvp查看TA发布的资源 标签：arduinomutiwii开源 下载积分：0分 评价赚积分 （如何评价?） 打赏 收藏 评论(0) 举报

资料介绍


   Hardware compatibility
       receiver
           any standard receiver with a minimum of 4 RC channels
           any PPM sum receiver 
       servo
           up to 4 any standard 50Hz servos can be used 
       motor ESCs
           up to 8 standard ESC can be used, boosted with a 488Hz refresh rate 
       sensors
           3 MEMS Gyro
               2x IDG-650, 1x ISZ-650 (genuine Wii Motion Plus)
               ITG3200 
           3 MEMS Acc (optional)
               LIS3L02AL (genuine Nunchuk)
               BMA020
               BMA180 
           3 MEMS magnetometer (optional)
               HMC5883
               HMC5843 
           1 MEMS barometer (optional)
               BMP085 
       以上是关于硬件的一些问题


部分文件列表

文件名大小
Alarms.cpp
Alarms.h2KB
config.h
CREDITS.txt7KB
def.h
EEPROM.cpp
EEPROM.h1KB
GPS.cpp
GPS.h1KB
IMU.cpp
IMU.h
...

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