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arduino小四轴 mutiwii 2.4版本的开源代码
资料介绍
Hardware compatibility receiver any standard receiver with a minimum of 4 RC channels any PPM sum receiver servo up to 4 any standard 50Hz servos can be used motor ESCs up to 8 standard ESC can be used, boosted with a 488Hz refresh rate sensors 3 MEMS Gyro 2x IDG-650, 1x ISZ-650 (genuine Wii Motion Plus) ITG3200 3 MEMS Acc (optional) LIS3L02AL (genuine Nunchuk) BMA020 BMA180 3 MEMS magnetometer (optional) HMC5883 HMC5843 1 MEMS barometer (optional) BMP085 以上是关于硬件的一些问题
部分文件列表
| 文件名 | 大小 |
| Alarms.cpp | |
| Alarms.h | 2KB |
| config.h | |
| CREDITS.txt | 7KB |
| def.h | |
| EEPROM.cpp | |
| EEPROM.h | 1KB |
| GPS.cpp | |
| GPS.h | 1KB |
| IMU.cpp | |
| IMU.h | |
| ... | |
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