基于MSP430G2452单片机的远距离遥控自动避障小车软硬件设计资料

更新时间：2020-06-11 06:42:27 大小：5M 上传用户：xzxbybd 查看TA发布的资源 标签：msp430g2452 单片机 下载积分：3分评价赚积分（如何评价?）打赏收藏评论(0) 举报

资料介绍

摘要

设计并制作了一辆可远距离遥控的小车。车体以TI公司Stellaris Cortex-M3系列单片机LM3S615为控制核心，配合步进电机系统、红外传感器、zigbee无线通信模块，实现小车行走、自动避障、远距离通信控制等功能。遥控器部分采用TI公司MSP430G系列MSP430G2452单片机，配合电容触摸板和zigbee无线通信模块，实现了对小车的远距离全方位控制。

实际测试表明，遥控小车的有效控制距离超过500米，触控板控制精确，小车行走流畅、避障迅速可靠。

关键词：Cortex-M3; Stellaris; MSP430; Zigbee

1. 设计功能思想:

要设计的是一个可以远距离遥控，灵活快速运动的遥控小车。同时为了防止小车在遥控运动时意外撞到障碍物后发生损坏，所以给小车增加自动避障功能。小车在无障碍物时按遥控指令行进，遇到障碍物时，优先执行避障程序。主要涉及内容包括：

（1）对小车运动电机的控制

（2）对红外传感器的信息读取及检测距离控制

（3）控制器控制台的选取及其驱动软件设计

（4）无线通信协议，命令收发的软件设计

框图.png

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基于MSP430G2452单片机的远距离遥控自动避障小车软硬件设计资料/步进电机及红外控制_程序代码/
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