- 1
- 2
- 3
- 4
- 5
基于MSP430单片机的四轴飞行器飞行控制系统设计
资料介绍
本文主要对四旋翼飞行器的飞行控制系统进行了研
究，完成了一种控制系统的搭建，该系统的主控芯片选用了
MSP430
单片机，飞行器的姿态信息通过使用传感器
MPU-
6050
完成实时高效的获取，再通过结合运用递推滤波算法及
四元数融合算法实现可靠的姿态数据的获取和姿态解算过
程，最终获取飞行器的姿态角，无刷直流电机采用
PWM
波的
控制方式实现对飞行器起飞与降落过程的自平稳控制过程。
作为一种典型的飞行器四旋翼飞行器完全采用电子控制手
段，具有机械结构设计巧妙、机动性好、易操作等优势，四旋
翼飞行器具有较强的机动性，并能够适应大多数天气情况，开
始逐渐在众多领域得以广泛应用，尤其是在无人机领域，四旋
翼飞行器表现出巨大的实用价值。属于欠驱动系统的四旋翼飞
行器具有多变量强耦合的特性，易受到干扰和影响，其在执行
飞行任务时需以位置和姿态的精确控制为基础，针对飞行器的
姿态和位置可通过控制电机的转速进行调解。
部分文件列表
| 文件名 | 文件大小 | 修改时间 |
| 基于MSP430单片机的四轴飞行器飞行控制系统设计_李想.caj | 971KB | 2020-11-20 08:45:16 |
最新上传
- 打赏
- 30日榜单
-
21ic小能手 打赏10.00元 3天前
资料：四层无人机飞控打板文件
-
21ic小能手 打赏5.00元 3天前
资料：AD通用3D封装库
-
21ic小能手 打赏5.00元 3天前
资料：DeepSeek使用教程
-
21ic小能手 打赏5.00元 3天前
-
21ic小能手 打赏10.00元 3天前
-
21ic小能手 打赏10.00元 3天前
-
21ic小能手 打赏20.00元 3天前
-
21ic小能手 打赏10.00元 3天前
-
21ic小能手 打赏15.00元 3天前
-
sd-hyc 打赏1.00元 3天前
资料：神州易刻2024最新版
-
柏涵 打赏1.00元 3天前
-
21ic下载 打赏310.00元 3天前
用户：jh0355
-
21ic下载 打赏310.00元 3天前
用户：w178191520
-
21ic下载 打赏210.00元 3天前
用户：gsy幸运
-
21ic下载 打赏210.00元 3天前
用户：zhengdai
-
21ic下载 打赏210.00元 3天前
用户：jh03551
-
21ic下载 打赏110.00元 3天前
用户：liqiang9090
-
21ic下载 打赏60.00元 3天前
用户：sun2152
-
21ic下载 打赏60.00元 3天前
用户：xuzhen1
-
21ic下载 打赏80.00元 3天前
用户：xzxbybd
-
21ic下载 打赏25.00元 3天前
用户：WK520077778
-
21ic下载 打赏20.00元 3天前
用户：w1966891335
-
21ic下载 打赏20.00元 3天前
用户：铁蛋锅
-
21ic下载 打赏20.00元 3天前
用户：玉落彼岸
-
21ic下载 打赏15.00元 3天前
用户：kk1957135547
-
21ic下载 打赏10.00元 3天前
用户：zpf22332
-
21ic下载 打赏5.00元 3天前
用户：pangpidan
-
21ic下载 打赏5.00元 3天前
用户：hpxny
-
21ic下载 打赏5.00元 3天前
用户：pandq2009
-
21ic下载 打赏5.00元 3天前
用户：tomp
-
21ic下载 打赏310.00元 3天前
用户：小猫做电路
-
21ic子站宣传员 打赏15.00元 3天前
-
106982800 打赏1.00元 3天前
-
llyy232008 打赏3.00元 3天前
-
21ic小能手 打赏15.00元 3天前
-
21ic小能手 打赏10.00元 3天前
-
21ic小能手 打赏5.00元 3天前
-
21ic小能手 打赏5.00元 3天前
资料：温控制冷箱单片机程序
-
21ic小能手 打赏15.00元 3天前
-
21ic小能手 打赏20.00元 3天前
全部评论(0)