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基于msp430的小型货运机器人的设计论文+PROTEL硬件+软件源码

更新时间：2020-06-04 20:53:49 大小：1M 上传用户：xzxbybd查看TA发布的资源 标签：msp430机器人protel 下载积分：3分 评价赚积分 （如何评价?） 打赏 收藏 评论(0) 举报

资料介绍

基于msp430的小型货运机器人的设计论文+硬件+软件源码


摘　要

随着物流行业的兴起，设备的智能化已经成为一个发展趋势，人们的劳动强度因此得到了明显改善。

在货物的周转以及储运上，人们发展了大批的机械设备，广泛应用于车站、港口、机场、工厂、仓库等国民经济各部门。

这款小型货运机器人可应用于机场行李运输，仓库货物转运。由于体积小，载重大，又可以在比较复杂的场地中运行，对手推车等传统工具有一定的替代能力。

小型货运机器人以msp430为控制核心，L298N为核心的驱动电路，减速电机为动力。具有自动寻迹，遥控行驶，声光报警，避障的功能。分段太多了 两三段就行 再组织一下

关键词：msp430，遥控，寻迹机器人，驱动电路，红外开关，C语言


第二章  设计任务以及设计要求

2.1　设计任务

 设计设计一款用蓄电池供电的货运机器人，能沿着黑色引导线在AB两点往返行驶，实现对货物的运输，同时对道路有一定的适应能力。同时，对安全也有一定的要求。

2.2　设计要求

1.  能沿着黑色引导线在A,B两点往返行驶，能自动判断是否偏离轨道并自动调节前进方向。

2.  在A,B点能够自动停止

3.  载重不得小于100kg

4.  能够避让沿途的行人,物体

5.  具有遥控和自动两种行驶方式





部分文件列表

文件名大小
robot/
Robot.ddb357KB
robot/Ascii5x8E.c5KB
robot/Ascii5x8E.h
robot/Ascii8x16E.c
robot/Ascii8x16E.h
robot/Beep.c
robot/Beep.h
robot/Circle_Sport.c2KB
robot/Circle_Sport.h
robot/Debug/
...

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