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基于msp430的小型货运机器人的设计论文+PROTEL硬件+软件源码
资料介绍
基于msp430的小型货运机器人的设计论文+硬件+软件源码
摘 要
随着物流行业的兴起，设备的智能化已经成为一个发展趋势，人们的劳动强度因此得到了明显改善。
在货物的周转以及储运上，人们发展了大批的机械设备，广泛应用于车站、港口、机场、工厂、仓库等国民经济各部门。
这款小型货运机器人可应用于机场行李运输，仓库货物转运。由于体积小，载重大，又可以在比较复杂的场地中运行，对手推车等传统工具有一定的替代能力。
小型货运机器人以msp430为控制核心，L298N为核心的驱动电路，减速电机为动力。具有自动寻迹，遥控行驶，声光报警，避障的功能。分段太多了 两三段就行 再组织一下
关键词：msp430，遥控，寻迹机器人，驱动电路，红外开关，C语言
第二章 设计任务以及设计要求
2.1 设计任务
设计设计一款用蓄电池供电的货运机器人，能沿着黑色引导线在AB两点往返行驶，实现对货物的运输，同时对道路有一定的适应能力。同时，对安全也有一定的要求。
2.2 设计要求
1. 能沿着黑色引导线在A,B两点往返行驶，能自动判断是否偏离轨道并自动调节前进方向。
2. 在A,B点能够自动停止
3. 载重不得小于100kg
4. 能够避让沿途的行人,物体
5. 具有遥控和自动两种行驶方式
部分文件列表
| 文件名 | 大小 |
| robot/ | |
| Robot.ddb | 357KB |
| robot/Ascii5x8E.c | 5KB |
| robot/Ascii5x8E.h | |
| robot/Ascii8x16E.c | |
| robot/Ascii8x16E.h | |
| robot/Beep.c | |
| robot/Beep.h | |
| robot/Circle_Sport.c | 2KB |
| robot/Circle_Sport.h | |
| robot/Debug/ | |
| ... | |
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