- 1
- 2
- 3
- 4
- 5
基于msp430的小型货运机器人的设计论文+PROTEL硬件+软件源码
资料介绍
基于msp430的小型货运机器人的设计论文+硬件+软件源码
摘 要
随着物流行业的兴起,设备的智能化已经成为一个发展趋势,人们的劳动强度因此得到了明显改善。
在货物的周转以及储运上,人们发展了大批的机械设备,广泛应用于车站、港口、机场、工厂、仓库等国民经济各部门。
这款小型货运机器人可应用于机场行李运输,仓库货物转运。由于体积小,载重大,又可以在比较复杂的场地中运行,对手推车等传统工具有一定的替代能力。
小型货运机器人以msp430为控制核心,L298N为核心的驱动电路,减速电机为动力。具有自动寻迹,遥控行驶,声光报警,避障的功能。分段太多了 两三段就行 再组织一下
关键词:msp430,遥控,寻迹机器人,驱动电路,红外开关,C语言
第二章 设计任务以及设计要求
2.1 设计任务
设计设计一款用蓄电池供电的货运机器人,能沿着黑色引导线在AB两点往返行驶,实现对货物的运输,同时对道路有一定的适应能力。同时,对安全也有一定的要求。
2.2 设计要求
1. 能沿着黑色引导线在A,B两点往返行驶,能自动判断是否偏离轨道并自动调节前进方向。
2. 在A,B点能够自动停止
3. 载重不得小于100kg
4. 能够避让沿途的行人,物体
5. 具有遥控和自动两种行驶方式
部分文件列表
文件名 | 大小 |
robot/ | |
Robot.ddb | 357KB |
robot/Ascii5x8E.c | 5KB |
robot/Ascii5x8E.h | |
robot/Ascii8x16E.c | |
robot/Ascii8x16E.h | |
robot/Beep.c | |
robot/Beep.h | |
robot/Circle_Sport.c | 2KB |
robot/Circle_Sport.h | |
robot/Debug/ | |
... |
最新上传
-
21ic小能手 打赏10.00元 3天前
资料:四层无人机飞控打板文件
-
21ic小能手 打赏5.00元 3天前
资料:AD通用3D封装库
-
21ic小能手 打赏5.00元 3天前
资料:DeepSeek使用教程
-
21ic小能手 打赏5.00元 3天前
-
21ic小能手 打赏10.00元 3天前
-
21ic小能手 打赏10.00元 3天前
-
21ic小能手 打赏20.00元 3天前
-
21ic小能手 打赏10.00元 3天前
-
21ic小能手 打赏15.00元 3天前
-
sd-hyc 打赏1.00元 3天前
资料:神州易刻2024最新版
-
柏涵 打赏1.00元 3天前
-
21ic下载 打赏310.00元 3天前
用户:jh0355
-
21ic下载 打赏310.00元 3天前
用户:w178191520
-
21ic下载 打赏210.00元 3天前
用户:gsy幸运
-
21ic下载 打赏210.00元 3天前
用户:zhengdai
-
21ic下载 打赏210.00元 3天前
用户:jh03551
-
21ic下载 打赏110.00元 3天前
用户:liqiang9090
-
21ic下载 打赏60.00元 3天前
用户:sun2152
-
21ic下载 打赏60.00元 3天前
用户:xuzhen1
-
21ic下载 打赏80.00元 3天前
用户:xzxbybd
-
21ic下载 打赏25.00元 3天前
用户:WK520077778
-
21ic下载 打赏20.00元 3天前
用户:w1966891335
-
21ic下载 打赏20.00元 3天前
用户:铁蛋锅
-
21ic下载 打赏20.00元 3天前
用户:玉落彼岸
-
21ic下载 打赏15.00元 3天前
用户:kk1957135547
-
21ic下载 打赏10.00元 3天前
用户:zpf22332
-
21ic下载 打赏5.00元 3天前
用户:pangpidan
-
21ic下载 打赏5.00元 3天前
用户:hpxny
-
21ic下载 打赏5.00元 3天前
用户:pandq2009
-
21ic下载 打赏5.00元 3天前
用户:tomp
-
21ic下载 打赏310.00元 3天前
用户:小猫做电路
-
21ic子站宣传员 打赏15.00元 3天前
-
106982800 打赏1.00元 3天前
-
llyy232008 打赏3.00元 3天前
-
21ic小能手 打赏15.00元 3天前
-
21ic小能手 打赏10.00元 3天前
-
21ic小能手 打赏5.00元 3天前
-
21ic小能手 打赏5.00元 3天前
资料:温控制冷箱单片机程序
-
21ic小能手 打赏15.00元 3天前
-
21ic小能手 打赏20.00元 3天前
全部评论(0)