- 1
- 2
- 3
- 4
- 5
基于MSP430的智能清洁机器人系统设计
资料介绍
本文首先对清洁机器人国内外的发展进行了论述。介绍了本课题的研究意义和主要研究内容。在综合比较国内外多种产品后，提出了适合普通家庭使用的清洁机器人整体设计方案。
本文设计了一个智能清洁机器人系统，并针对机器人的速度控制部分设计了一个按键调参系统。选择MSP430G2553单片机作为控制芯片，详细介绍了机器人系统的硬件组成部分，主要有稳压模块、遥控模块、避障模块、测速模块、电机驱动模块、报警模块、清洁模块等。对于比较关键的电机驱动模块设计了三种方案，最终选择使用双H桥L298N芯片作为驱动设计核心芯片，用于控制机器人的左右两台直流电机。
按键调参系统也选择MSP430G2553单片机作为控制芯片，通过按键输入模块，可对速度控制方案中的各个参数进行设置，使用LCD1602液晶显示器显示各个参数的具体数值，使该控制系统的动态性能指标达到设计要求。
所设计的智能清洁机器人使用手机进行无线遥控，机器人接收到手机发出的指令后，通过控制左右两台直流电机的工作状态，配合一个方向轮，可控制机器人实现前进、后退、向左、向右、自主避障等多种工作模式。在工作过程中，通过光电编码器测量两台电机的转速，反馈给控制器。控制器经过PI调整后，输出PWM波控制电机的速度。机器人还可以通过三个红外避障传感器对左侧、前方、右侧的三个方向的障碍物进行检测，并根据不同的情况进行自主避障。
软件设计方面，实现了机器人自主避障、PWM输出、定时器定时、测速、直线调整、按键输入、LCD1602显示等子程序的设计。
最后，对各模块进行了硬件调试和软件调试，对出现的问题进行了分析和解决。对其性能进行测试，该机器人可实现所设计的功能，完成清扫任务。
部分文件列表
| 文件名 | 大小 |
| 基于MSP430的智能清洁机器人系统设计.pdf | 5M |
最新上传
- 打赏
- 30日榜单
-
21ic小能手 打赏10.00元 2天前
-
21ic小能手 打赏10.00元 2天前
-
cai0603 打赏3.00元 3天前
用户：CJQ_ENJOY
-
21ic小能手 打赏5.00元 3天前
-
21ic小能手 打赏10.00元 3天前
-
cai0603 打赏3.00元 3天前
用户：dongshao
-
21ic小能手 打赏5.00元 3天前
-
21ic小能手 打赏10.00元 3天前
-
21ic下载 打赏310.00元 3天前
用户：gsy幸运
-
21ic下载 打赏310.00元 3天前
用户：zhengdai
-
21ic下载 打赏310.00元 3天前
用户：小猫做电路
-
21ic下载 打赏310.00元 3天前
用户：liqiang9090
-
21ic下载 打赏270.00元 3天前
用户：kk1957135547
-
21ic下载 打赏160.00元 3天前
用户：w178191520
-
21ic下载 打赏160.00元 3天前
用户：w1966891335
-
21ic下载 打赏50.00元 3天前
用户：w993263495
-
21ic下载 打赏40.00元 3天前
用户：w993263495
-
21ic下载 打赏90.00元 3天前
用户：cooldog123pp
-
21ic下载 打赏30.00元 3天前
用户：sun2152
-
21ic下载 打赏40.00元 3天前
用户：xzxbybd
-
21ic下载 打赏40.00元 3天前
用户：铁蛋锅
-
21ic下载 打赏30.00元 3天前
用户：happypcb
-
21ic下载 打赏50.00元 3天前
用户：forgot
-
21ic下载 打赏10.00元 3天前
用户：xuzhen1
-
21ic下载 打赏20.00元 3天前
用户：wanglu6666
-
21ic下载 打赏5.00元 3天前
用户：人间留客
-
21ic下载 打赏5.00元 3天前
用户：jyxjiyixing
-
21ic下载 打赏5.00元 3天前
用户：akae_du
-
21ic下载 打赏5.00元 3天前
用户：ouyang_56
-
21ic小能手 打赏5.00元 3天前
-
21ic小能手 打赏5.00元 3天前
-
21ic小能手 打赏5.00元 3天前
-
21ic小能手 打赏5.00元 3天前
-
21ic小能手 打赏5.00元 3天前
-
xlhtracy 打赏10.00元 3天前
-
xlhtracy 打赏10.00元 3天前
-
21ic小能手 打赏5.00元 3天前
-
21ic小能手 打赏5.00元 3天前
-
xlhtracy 打赏5.00元 3天前
-
czmhcy 打赏1.00元 3天前
资料：bitboy
全部评论(0)