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MSP430步进电机控制器的设计
资料介绍
本设计是采用MSP430单片机对步进电机的控制，通过I/0口输出的时序方波作为步
进电机的控制信号，信号经过芯片ULN2003驱动步进电机；同时，用4个按键来对电机的
状态进行控制，并用数码管动态显示电机的转速。
系统由硬件设计和软件设计两部分组成。其中，硬件设计包括MSP430单片机的电源
模块、键盘控制模块、测速模块、步进电机驱动（集成达林顿ULN2003)模块、数码显示
（SM420361K数码管)模块6个功能模块的设计，以及各模块在电路板上的有机结合而实
现。软件设计包括键盘控制、步进电机脉冲、数码管动态显示以及转速信号采集模块的控
制程序，最终实现对步进电机转动方向及转动速度的控制，并将步进电机的转动速度动态
显示在LED数码管上，对速度进行实时监控显示。软件采用在IAR forMSP430软件环境
下编辑的C语言。本系统具有智能性、实用性及可靠性的特点。
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| 基于MSP430步进电机控制器的设计.pdf | 5M |
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