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MPU6050基础
资料介绍
MPU-6000为全球首例整合性6轴运动处理组件，相较于多组件方案，免除了组合陀螺仪与加速器时之轴间差的问题，减少了大量的包装空间。MPU-6000整合了3轴陀螺仪、3轴加速器，并含可藉由第二个12C端口连接其他厂牌之加速器、磁力传感器、或其他传感器的数位运动处理（DMP:Digital Motion Processor）硬件加速引擎，由主要l2C端口以单一数据流的形式，向应用端输出完整的9轴融合演算技术
InvenSense的运动处理资料库，可处理运动感测的复杂数据，降低了运动处理运算对操作系统的负荷，并为应用开发提供架构化的APl。
MPU-6000的角速度全格感测范围为±250±500±1000与±2000/Sec（dps），可准确追缝快速与慢速动作，并且，用户可程式控制的加速器全格感测范围为±2g±4g±8±16g产品传输可透过最高至400kHz的I2C或最高达20MHz的SPl。
MPU-6000可在不同电压下工作，VDD供电电压介为2.5V±5903.0V±5%3.3V±5%逻辑接口VVDIO供电为1.8V±5%。MPU-6000的包装尺寸4x4x0.9mm（QFN），在业界是革命性的尺寸。其他的特征包含内建的温度感测器、包含在运作环境中仅有±1变动的振荡器。
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| MPU6050基础.pdf | 3M |
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