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对于MPU6050的一些问题汇总

更新时间:2018-07-31 21:22:32 大小:429K 上传用户:z00查看TA发布的资源 标签:mpu6050 下载积分:2分 评价赚积分 (如何评价?) 打赏 收藏 评论(0) 举报

资料介绍

本人大二,这两年才刚接触单片机,这个暑假用MPU6050练习一下I2C通讯,结果I2C还好说,但在使用MPU6050时遇到很多问题,上网查有些问题也没有具体的原因和解决方案。于是有了一个在这里汇总记录一下我遇到的问题和解决办法的主意。要是能顺便帮到也被这些问题所困惑的各位就更好了。由于本文性质更偏向于总结、日记,文中含有一些个人吐槽。那么接下来就直接进入主题。

I2C

在这里我不多提关于I2C的部分,只说一点。I2C的通讯以我目前了解有两种。一种是全程利用延迟,对SDA和SCL的输出和接收高低电平的时间进行控制以起到通讯作用。二是利用中断接收ACK信号以起到通讯作用。在实际操作中,发现第二种通讯会对DMP的初始化产生影响。


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