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对于MPU6050的一些问题汇总
资料介绍
本人大二，这两年才刚接触单片机，这个暑假用MPU6050练习一下I2C通讯，结果I2C还好说，但在使用MPU6050时遇到很多问题，上网查有些问题也没有具体的原因和解决方案。于是有了一个在这里汇总记录一下我遇到的问题和解决办法的主意。要是能顺便帮到也被这些问题所困惑的各位就更好了。由于本文性质更偏向于总结、日记，文中含有一些个人吐槽。那么接下来就直接进入主题。
I2C
在这里我不多提关于I2C的部分，只说一点。I2C的通讯以我目前了解有两种。一种是全程利用延迟，对SDA和SCL的输出和接收高低电平的时间进行控制以起到通讯作用。二是利用中断接收ACK信号以起到通讯作用。在实际操作中，发现第二种通讯会对DMP的初始化产生影响。
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| 对于MPU6050的一些问题汇总.pdf | 429K |
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资料：bitboy
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